冷庫控制之模糊PID控制器及其PLC設計

發布時間：2021-03-10　瀏覽次數：13次

冷庫控制之模糊PID控制器及其PLC設計

3.1 PID控制器概述

在自動控制系統中，常用的控制器有P、PI、PD、PID控制器。其中在這幾種調節規律中，PID的調節規律最為理想。在工程實際中，PID控制，又稱PID調節，是一種應用最為廣泛的控制方法，而PID控制器是一種應用最為廣泛的調節器。

PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，且各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器，還有可實現PID控制的PC系統等等?？删幊炭刂破?/span>(PLC)是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。